Créé en 1963, est installé dans le Bastion Saint-André, fortification militaire construite par Vauban à la fin du XVIIe siècle. Le musée archéologique d'Antibes-Juan les pins offre depuis sa terrasse un panorama exceptionnel sur la vieille ville et le cap d'Antibes. Ses deux galeries voûtées abritent les collections d'archéologie de la ville d'Antibes, permettant de retracer l'histoire de l'agglomération pendant l'Antiquité.
Les collections ont été constituées dès 1928 par Romuald Dor de la Souchère. Le parcours du musée débute aux origines de la ville d'Antibes (Antipolis dans l'Antiquité) qui fut d'abord, au VIe siècle avant notre ère, un oppidum ligure avant d'être une colonie massaliote.